消防偵察モデルロボット（単腕型）

1. 製品概要
火災検知モデリングロボットLIDAR回転スキャナを搭載することで、空間三次元データを迅速かつ安定的に取得できます。3D点群処理ソフトウェアとスクリプトを柔軟に組み合わせることで、体積計算、材料位置決め、物体認識などの分析と処理を迅速に行い、処理結果をデータベースに格納し、レポートやWebページへの表示を生成します。これにより、企業のデータ情報収集、自動化、デジタル化といった多様なニーズに対応できます。
高精度かつコスト効率の高いシングルラインおよびマルチライン Lidar をベースとした Lidar 回転マッピングシステムは、インテリジェント PTZ のリアルタイム角度制御により、センチメートルレベルの精度で高密度の点群を生成し、3 次元モデリング、材料レベル、石炭の山、穀物サイロなどの体積検出に使用できるほか、インテリジェント倉庫の無人運用にも使用できます。インテリジェント PTZ の回転スキャン範囲、スキャン速度は任意に設定でき、PTZ にはスイッチ機能があり、レーダーはネットワークケーブルを共有し、ネットワークケーブルを介して PTZ を制御できると同時にレーダーデータを受信できるため、配線が簡素化されます。レーダー伝送はネットワークポート通信を使用し、長距離制御およびデータ伝送に対応でき、ネットワーク (または無線ネットワーク) を介してリアルタイムデータを監視センターまたは総合制御センターに送信します。数十から数百のレーダー設定ポイントがあり、サーバーを共有することで、集中制御および集中管理が容易になります。
2．適用範囲

煙、有毒ガス、有害ガス、その他の環境救助
3. 製品の特徴

完全自動化
4. 技術パラメータ
4.1 全体的な性能パラメータ
車両保護等級 ≥ IP67、最低地上高 ≥ 100mm、障害物クリアランス高さ ≥ 260mm、登坂角度 ≥ 43°
1. 基本機能：人員捜索、ビデオ偵察機能、3Dモデリング、ガス検知、小質量（5kg以下）の物資輸送
2. 走行モード：トラック＋フロントスイングアーム走行機構、その場での回転
3. 保護等級：ロボット車両本体の全体的な保護等級はIP67です。
4. 電源：電気式、三元系リチウム電池（短絡、過充電、過放電を検知すると自動的に電源を遮断します）
5. 寸法：長さ610mm×幅490mm×高さ300mm（アンテナを除く）
6. 重量：25kg以下
7. 最大線速度：5.4km/h（1.5m/s）以上、リモコンによる無段階速度変更
8. 直線走行偏差：≤ 5%
9. 登攀能力：43°以上
10．階段昇降能力：32°以上
11. 障害物クリアランス高さ：260mm以上
12. 最低地上高 ≥ 50mm
13. 連続移動時間：2時間以上
14. 無線映像伝送距離：800m以上（開けた場所）2点間通信
15．有線制御および映像伝送距離：100m以上
16. カメラ：車両の動きの状態を同時に確認・制御できるフロント高解像度カメラ
17. レーザーレーダー回転マッピングシステム：3Dモデリング用
18. ハンドヘルド一体型リモート端末の構成、技術要件：Windows 10またはLinuxオペレーティングシステム、長さ395mm×幅190mm×高さ96mm、総重量3.2kg以下、動作時間8時間、10.1インチ以上の高輝度ディスプレイ画面；ロボット制御とパンチルトカメラ制御の統合；ビデオ表示、車両本体データ情報表示、アラーム情報表示はすべて同一ディスプレイ画面に表示
1) 保護等級：IP65以上
2) 防爆性能：Ex d ib I Mb以上