爆発する四足歩行ロボット犬
概要：
爆発物処理ロボット犬は、主に危険物処理や爆発物関連作業を行う爆発物処理ロボットとして使用され、人間が立ち入り困難な地形の偵察ロボットとしても使用できます。空港、地下鉄、ショッピングモールなど、様々な場所で広く活用されています。
6自由度爆弾処理ロボットアームは、様々な角度に回転でき、最大10kgの重量物を持ち上げることができます。このロボットアームには爆発物破壊装置が搭載されており、現場で爆発物を破壊できます。四足歩行シャーシは様々な地形に対応し、迅速な戦闘展開を可能にします。
特徴：
空港、地下鉄、ショッピングモールなどの公共の場所で、不審な荷物や爆発物を取り扱うこと
犯罪現場の処理や、犯罪者が残した爆発物の解体
危険物取扱：化学工業や鉱業などの産業における危険な化学物質や爆発物の取り扱い
災害後の調査：地震、洪水、その他の災害後には、爆発物の可能性のあるものを特定する。
仕様：
4.1 全体的な性能パラメータ
1. 名前：爆発する四足歩行ロボット犬
2. モデル: GAJQRPB-LTZS;
3. 保護等級：IP67
4. シャーシ寸法（立位）：長さ1000mm以下、幅470mm以下、高さ650mm以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
5. 全体寸法（立位時）：長さ1050mm以下、幅470mm以下、高さ1000mm以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
6. 機械全体の重量：80kg以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
7. バッテリー：50AH、48V;
8. バッテリー寿命：総合動作時のバッテリー寿命は2.5～4時間です。
9. 階段昇降能力：最大段差高さは25cmで、工業用中空金属階段を昇降できます。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
10. 傾斜歩行能力：≧±30°；このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致しています。
11. 走行速度：> 5m/s；このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致しています。
12. 階段昇降の最大角度：≧±30°
13. 走行速度1.2m/sにおいて、制動距離は0.4mを超えてはならない。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致する。
14. ワイヤレスリモートコントロール端末：ハンドヘルド一体型リモートコントロール端末を搭載。動作時間は8時間、高輝度ディスプレイ画面は10.1インチ以上。ロボット本体制御、ロボットアーム制御、ビデオキャプチャを統合。ビデオ録画と画面ミラーリングに対応。ビデオ表示、車両データ情報表示、横転防止安全警告機能、アラーム情報表示を同一画面に統合。このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致する。
機械式アームシステムのパラメータ：
1. 自由度：6つの自由度
2. アームスパン長：1200mm以上（ロボットアーム展開時の長さ）
3. 爪の開閉距離：200mm以上
4. 手首の回転角度：360°回転
5. 手首の傾き：270°を順方向と逆方向の両方で繰り返す
6. 投球角度：150°
7. ブームピッチ：155°
8. 腕の回転：±90°
9. 最大把持重量：10kg以上
10. 最大把持深さ：500mm以上
11. 最大把持高さ：1500mm以上
（この機器試験報告書の発行機関は、爆発物放出ロボットの試験能力範囲を有し、試験機関の能力範囲に関する資料を提出しなければならない。）
1. 名前：爆発する四足歩行ロボット犬
2. モデル: GAJQRPB-LTZS;
3. 保護等級：IP67
4. シャーシ寸法（立位）：長さ1000mm以下、幅470mm以下、高さ650mm以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
5. 全体寸法（立位時）：長さ1050mm以下、幅470mm以下、高さ1000mm以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
6. 機械全体の重量：80kg以下。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
7. バッテリー：50AH、48V;
8. バッテリー寿命：総合動作時のバッテリー寿命は2.5～4時間です。
9. 階段昇降能力：最大段差高さは25cmで、工業用中空金属階段を昇降できます。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致しています。
10. 傾斜歩行能力：≧±30°；このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致しています。
11. 走行速度：> 5m/s；このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致しています。
12. 階段昇降の最大角度：≧±30°
13. 走行速度1.2m/sにおいて、制動距離は0.4mを超えてはならない。このパラメータは、国家検査機関の検査報告書と一致する。
14. ワイヤレスリモートコントロール端末：ハンドヘルド一体型リモートコントロール端末を搭載。動作時間は8時間、高輝度ディスプレイ画面は10.1インチ以上。ロボット本体制御、ロボットアーム制御、ビデオキャプチャを統合。ビデオ録画と画面ミラーリングに対応。ビデオ表示、車両データ情報表示、横転防止安全警告機能、アラーム情報表示を同一画面に統合。このパラメータは国家検査機関の検査報告書と一致する。
機械式アームシステムのパラメータ：
1. 自由度：6つの自由度
2. アームスパン長：1200mm以上（ロボットアーム展開時の長さ）
3. 爪の開閉距離：200mm以上
4. 手首の回転角度：360°回転
5. 手首の傾き：270°を順方向と逆方向の両方で繰り返す
6. 投球角度：150°
7. ブームピッチ：155°
8. 腕の回転：±90°
9. 最大把持重量：10kg以上
10. 最大把持深さ：500mm以上
11. 最大把持高さ：1500mm以上
（この機器試験報告書の発行機関は、爆発物放出ロボットの試験能力範囲を有し、試験機関の能力範囲に関する資料を提出しなければならない。）
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