RXR-MC40BD 防爆消防中発泡泡及び偵察ロボット 80D-3
製品レビュー
RXR-MC40BD 防爆型消火偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火ロボットを遠隔制御します。増加する石油・ガス、有毒ガスの漏洩・爆発、トンネル、地下鉄倒壊などの災害が発生する各種大手石油化学会社やトンネル、地下鉄などで使用可能です。危険な化学火災や濃煙火災の現場での救助のための特別な装備。
適用範囲
● 大手石油会社や化学会社の火災救助
●トンネル、地下鉄など倒壊しやすく救助や消火活動が必要な場所。
●可燃性ガスや液体が漏洩し、爆発の可能性が極めて高い環境での救助。
●多煙、有毒・有害ガス等の環境での救助。
●至近距離で消火する必要があり、近づくと人身事故が発生しやすい環境での救助
製品の特徴
1. ★高い防爆レベル
機械全体の防爆グレードはExd[ib] II BT4Gbです。
バッテリーの防爆グレードはExd[ib] II CT6Gbです。
2. ★各種有毒ガス・有害ガス検知
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
3. ★多機能使用
火災が発生しています、偵察中です
4. ★手持ち統合操作制御手段
画像、データ、ガスなどのセンサー検知データを統合し、軽くて操作が簡単
5. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を4G/5Gネットワーク経由でクラウドに送信し、バックグラウンドのPCやモバイル端末を確認できます。
主な技術指標
4.1 マシン全体：
1. 名称：防爆型消火中発泡泡及び偵察ロボット
2.モデル: RXR-MC40BD
3. 基本機能：消火活動、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. 防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6.防爆タイプ：機械全体：Exd[ib]IIBT4Gb、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb
7.電源: 電気、三元リチウム電池
8. ★サイズ：長さ2154mm*幅1252mm*高さ1368mm
9. ★ステアリング直径:
10. ★体重：≤806.5kg
11. ★牽引力：≥6400N
12. ドラッグ距離: ≥100m (2 本の DN80 濃縮ホースをドラッグ)
13. ★最大線速度: ≥1.31m/s、リモコン無段階速度
14. ★直線偏差量: ≤0.7%
15.制動距離：≤0.11m
16. ★登坂能力: ≥83.9% (または 40°)
17.障害物通過高さ：275mm、
18. ロール安定角: 40 度
19. ★出幅深さ：500mm
20.連続歩行時間：2時間
21. 信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
22.リモコン距離: 1510メートル
23.ビデオ伝送距離: 1210m
24. ★耐荷重：救助車両を救助現場に牽引できます。障害物を牽引リングに引きずり込むことができる
25. ★姿勢表示機能（オプション）：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムに検出し、オペレータがロボットの状態を把握し、その値を遠隔操作端末に返すことができます。次の正しいコマンド操作
26.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
27. ★自動スプレー冷却機能：3層ウォーターカーテンセルフスプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体をスプレーして冷却し、ロボット全体を覆うウォーターカーテンを形成し、バッテリー、モーター、制御システム、キーを確実に保護します。ロボットのコンポーネントは高温環境でも通常動作します。ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます
28. ★自動発電と反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
29. ★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります。クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
30. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
31. ホース自動脱落機能（オプション）：リモコン操作でホースが自動脱落し、作業終了後は軽く帰還できます。
32. 制御端末: 画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
4.2 ロボット消火システム：
1. 火災監視装置：中膨張泡監視装置
2. 消火剤の種類: 泡
3.材質: 大砲本体-ステンレス鋼
4.使用圧力(Mpa):0.8～1.0
5. ★泡流量：42.7L/s泡
6. 範囲 (m): ≥40.2;
7. ★回転角度：水平-90°～90°、垂直-10°～80°
4.3 ロボット偵察システム：
ガスメーター、環境監視モジュール、赤外線カメラ、赤外線熱画像カメラ、ピックアップなどの車載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、被災地の環境状況、映像、音声などを遠隔監視することができます。実施した;環境検出機能を備えた防爆昇降プラットフォーム センサーとカメラにより、現場のさまざまな高さで有毒ガス、可燃性ガス、オーディオとビデオ、環境を測定および分析できます。
1. ★偵察システム構成：車載防爆型赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスタ1台、温湿度検知器1台
2. ★防爆昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1345mm、昇降後の高さ：2150mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます。
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2：0～1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2:0-1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲: 0% RH ～ 90% RH
4.赤外線温度測定機能：赤外線温度測定センサーが車内と車外に装備されており、車体の内部温度と現場温度（-50〜350°C）を監視します。
4.4 ロボットの映像認識：
1. ★カメラの数と構成：ビデオシステムは、本体に固定された3台の高解像度赤外線カメラで構成されており、前後方向を観察できます。
2. 本体のカメラは、動的手ぶれ補正機能を備え、0.001LUX の低照度下でも鮮明な画像を提供できます。カメラは照度ゼロで効果的かつ鮮明にシーンをキャプチャし、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3. カメラピクセル: 100万個の高精細画像、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラ保護レベル：IP68
5. 集音技術要件：現場音の遠隔収集、閉じ込められた人の状況の把握が容易、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB
6. 赤外線熱画像装置 (オプション): 熱源を検出して追跡するための赤外線熱画像装置が装備されています。赤外線サーマルイメージャには画像手ぶれ補正機能があります。画像取得とリアルタイム送信の機能を備えています。可視化火源探索機能を搭載。また、試験装置は防爆型である必要があり、証明書の原本を検査に利用できます。
4.5 リモート端末の設定パラメータ:
1.寸法: 410*310*70mm (ロッカーの高さを除く)
2.マシン全体の重量: 6.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、4 チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.作業時間: 8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体化されており、人間工学に基づいたストラップで持ち運び可能です。同時に監視と制御が可能で、現場周囲の環境を安定してリモコンに提示し、バッテリーとロボットをリアルタイムに表示可能 傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などによりロボットの前進、後進、旋回の動作が制御されます。放水銃を制御して、上下左右、直流、霧化、セルフスイングなどのアクションを実行します。画像手ぶれ補正機能を搭載しています。ロボットの前方、後方、周囲の360度のパノラマ画像を収集し、リアルタイムに送信する機能を備えています。データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です。
7. ★ビデオ録画および再生機能：ビデオはいつでも録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存され、ビデオはリモコン端末で直接再生したり、ビデオを他のデバイスにコピーしたりできます。
8. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して決定するのに便利です。
9. 歩行制御機能: 3 軸工業用ジョイスティックを介して、ロボットは前進、後退、左折、右折できます。
10. 火災モニター制御機能: 3 軸工業用ジョイスティックを介して、水モニターを制御して、上下、左、右、DC、および霧化アクションを実行します。
11. 偵察システムのリフトスイッチの制御：セルフリセットジョグスイッチによって実現
12.ビデオスイッチ：セルフリセットジョグスイッチにより実現
13. 自動牽引ベルト制御機能：セルフリセットジョグスイッチにより実現
14.照明制御機能：セルフリセットジョグスイッチを通じて、ホストコンピュータはセルフロック応答を実行して達成します
15. 補助ツール：手持ちリモコンターミナルショルダーストラップ、可動三脚
4.6 インターネット機能：
1.GPS 機能 (オプション): GPS 測位、追跡が可能
2.★ ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急搬送スキーム（オプション）：ロボット特殊搬送トレーラーまたはロボット特殊搬送車
生産構成
1. 防爆消防偵察ロボット×1
2.ハンディリモコン端子×1
3.車体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5. アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(映像送信)×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
製品認証
1.★機械全体の防火認証：機械全体が国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、元の部品が参考のために提供されています。
2.★機械全体の防爆認証: Exd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します。
3.★ 消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd IIC T6 Gb、独自の防爆証明書を参考として提供
4. 消防ロボット用防爆本質安全制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます。
5.防爆モーターを制御する消防ロボット放水銃：ExdIIBT4GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します
6. 消防ロボット用メインドライブ防爆モーター: ExdIIBT4GB、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます。
7.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: ExdibIICT5GB、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します
8.★ガスおよび環境感知検出モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供します。
9.★防爆リフティングプラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参照のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
10.★ 消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆保安製品品質監督検査センター検査報告書
11.★株式会社石炭科学技術研究所試験センターの検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット上部の保護等級はIP67です。オリジナルのパーツは参考のために提供されます
12.★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。
証明書とレポート
